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智能机器人操作系统核心技术及其研究实践

发布时间:2023-10-23来源:计算机科学与工程学院 点击:

主讲人 周兴社 讲座时间 10月26日15:00
讲座地点 基础实验楼研祥分中心810报告厅

主讲人简介

周兴社,西北工业大学计算机学院教授;CCF会士;现任CCF咨询委员会委员;群体智能操作系统国家重点项目专家组成员,中国工业互联网研究院专家委员会委员,陕西省计算机学会理事长。

主要从事网络化嵌入式计算与普适计算,分布式计算与信息物理融合系统及其应用研究,长期主持相关国家重点基金、国家重大专项以及国防预研等课题,发表学术论文100余篇,获得发明专利20余项,获得多项省部级科技奖一等奖,是国家多个研究计划的评审专家。

报告摘要

分类众多的智能机器人是智能时代的重要体现与重点发展,对未来社会与经济具有深远影响;智能机器人操作系统(iROS)是智能机器人的核心软件平台,是软件定义智能机器人的具体体现;在简介iROS发展历程与现状基础上;重点论述iROS的嵌入式实时资源管理、OODA行为管理、丰富应用开发支持等功能与结构及其技术挑战;给出云边端融合结构、集群自主协同、人与智能机器人共融以及具身智能支持等iROS发展趋势;结合承担的国家项目,介绍所在团队智能机器人操作系统研发实践。

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